Cистема з трьома ступенями вільності в рамках Лагранжевого та Гамільтонового підходів. МІФ [Internet]. 2026 Nov. 26 [cited 2025 Nov. 29];2(2):361–369. Available from: https://intranet.vspu.edu.ua/miph/index.php/journal/article/view/52